Nicolas Savant Aira fra Frankrike hang godt med i de to første settene, men Urhaug avgjorde dem i sin favør. I siste sett var han overlegen på vei mot seier 3-0 (11-8, 11-8, 11-2). Kampen var avgjort på 19 minutter.
LES OGSÅ: Tommys egen gulloppskrift
Urhaug er tittelforsvarer og sikter høyt også i Rio de Janeiro. Torsdag vant han sin åpningskamp i gruppespillet i klasse 5 (sittende) mot egyptiske Ehab Fetir 3-0 på bare 18 minutter.
– Formen er der den skal være. Dette var kanskje ikke min beste kamp, men jeg fikk kampen dit jeg ville, sa Urhaug til NRK.
Nordmannen er dermed klar for kvartfinale søndag.
LES OGSÅ: Urhaug jakter gull igjen
Aida Dahlen, som er kvinnelig norsk deltaker i bordtennis, spiller sent fredag kveld om 2.-plassen i sin gruppe i klasse 8 (stående). Hun møter da Josephine Medina fra Filippinene.
Både Medina og Dahlen tapte torsdag 0-3 for den kinesiske gruppevinneren Mao Jingdian.