Ulykken skjedde ved Lomelde og ble meldt klokken 15.17.
Mannen satt fastklemt etter ulykken, og en drøy time senere ble den skadde mannen sendt til sykehus i luftambulanse.
Onsdag kveld opplyste Vest politidistrikt at mannen var omkommet.
Brannbilen var på vei for å hjelpe til i slokkingen av bråtebrann på Leikanger da den kolliderte med personbilen. Sjåføren i brannbilen ble ikke skadd i sammenstøtet.
Den omkome mannen var 48 år gammel og bosatt i Sogndal.